整车车载称重系统是⼀款通过在商用车加装空载、重载形变变化测量传感器，通过⻋辆在空载和重载过程中弹簧钢板的形变距离来计算对应的重量，在⻋辆空载-满载-空载过程中传感器采集⻋厢和传动轴之间的距离变化转换成数字信号或者直接通过 MCU计算出对应的重量后输出到显示终端

EY-H56T 商业⻋整⻋称重传感器是⼀款通过商 空载、重载形变变化测量传感器，通过⻋辆在空载和重载过程中弹簧 钢板的形变距离来计算对应的重量，在⻋辆空载-满载-空载过程中传 感器采集

⻋厢和传动轴之间的距离变化转换成数字信号或者直接通 过 MCU

计算出对应的重量后输出到显示终端。

治超管理:动态⻋辆货物载重检测，防⽌超载危险驾驶渣⼟⻋管理:单趟单次渣⼟动态检测，防⽌乱倒超载

垃圾⻋管理:建筑垃圾、餐厨垃圾、⽣活垃圾等核载重量动态、

静态监控。

防串货管理:对货物的流向管控，有利市场管理

货物对版:从出库到⼊库中，有效监控货物⼀致型，防⽌中途换货倒货。

EY-H56T ⻋载载重传感器通过⻋辆在空载和满载的时候⻋厢到⻋轴

或者⻋轮的⾼度变化来作为有效量程，计算传感器的位移距离来换算出当前的⻋辆实际载货重量，EY-H56T ⻋载载重传感器是⼀款⾼精度的载重传感器，采样分辨率达  6 位数，能有效计算出货物的重量导致间距变化的数值，在多种组⽹情况下，最⾼精度能动态 5%，静态 3%。

形变距离与重量线性图

485 串⼝：

232 串⼝：

⽀持协议：

⻋载 F3 协议

模拟量输出（单传感器低精度）

0-4.5V 电压输出（单传感器空重载：定制） ModBus ⼯业级

4

稳定性强：整个传感器外壳采⽤加强铝合⾦和不锈钢材质活塞⼯

作⽅式，有效保护⾦属内传感器的稳定⼯作环境，在⻋辆使⽤形式过程中的受到沙⽯块撞击不变形，不损坏⻓期稳定可靠有效保证 3-5 年使⽤寿命。

精度⾼：不管任何⼀种⻋型在空载过程有效保证 6 位数值分辨率，单个数据对应重量只有零点⼏ KG ，动态情况下波动⼩。

灵活性⾼：根据不同精度要求，组⽹⽅式灵活

维护简单：传感器输出重量或者数字信号，可以根据远程数字标定换算，不⽤现场维护标定。

适配性⾼：任何⼀款商业⻋都可以安装使⽤，不⽤担⼼挂臂⻋或者类似渣⼟⻋因为瞬间重⼒导致传感器损坏⽆法正常使⽤。

5

EY-H56T ⻋载载重传感器上下部分都备有专⽤⽀架，使⽤焊接

⽅ 式安装在⻋后轮的转动轴和⻋厢槽钢上⾯，传感器上下有万向螺丝和 固定在⽀架上，有效保证⻋辆在作业或者⾏驶过程中的前后左右惯性 导致摆动⽽不影响传感器的稳定性。

（前轴安装效果图） （后轴安装效果图）

（双传感器安装效果图）

(⽣活垃圾⻋安装实图）

（挂臂⻋安装实图）

7、实际使用效果

8 EY-H56

主要规定传感器与 GPS/北⽃之间的通讯协议，以及 GPS/北⽃和 服务器平台之间的通讯协议。

8.1.

传感器通讯协议：①采⽤ 232/485 通讯，波特率 9600 ，⽀持⼀

路输出，GPS 采⽤查询式，等待回复时间 5S 以上，如果没有回复查询下次，连续三次传感器⽆回复，认为是故障。②传感器单次只认⼀条指令，优先顺序从 D01-DA1，在传感器有回复以后，可以进⾏第

⼆ 条指令的设定。③GPS 断电或者重启后在没有接受到新数据时保留最 后⼀次查询的有效值上传给平台，这样可以确保数据的稳定性

。

8.2.

查询原始值命令是  D01 ，ID 号不⼀样，可以与对应  ID 的智能终端进⾏通信，⼯程上只会安装⼀个智能终端，所以只需要 ID 为 001 即可，需要能短信或者平台下发⽀持，这样调试起来⽐较⽅便，常⽤发送短信格式  AS1234+命令+数据# ，“# ”代表短信的结束符，后⾯   的数据校验和由电脑来算，由主机加上校验和和回⻋换⾏符，然后发给传感器，传感器回复的数据再以短信或者流量的⽅式发送给查询的

⼿机号或者平台显示出来。

D01 指令上传的原始值要跟着经纬度、时间、速度等信息⼀起上传给平台，让平台记录下来，以便后期远程校准重量。

每路上传的模拟量范围：0-65535（⼗六进制是：0x0-0xFFFF）。

8.3.

包头：4 个字节，为  ASCII 根据不同⼚家可以定制，如  YSXX，即  0x59 0x53 0x58 0x58。

命令：3 个字节，各不相同，如 DO1(0x44 0x30 0x31)。

ID 号：3 个字节，ASCII 表示的序列号，如 003，表示为(0x30 0x30 0x33)。最多为 256 。出⼚默认载重 ID 号是：001。

数据：根据不同的命令，定义的内容也不同

较验：2 个字节，采取较验和⽅式，为从包头到校验和之前的所有字符的相加和的低 8 位，最后此低 8 位转为  ASCII 表示的⼗六进制 ⽅式，如最后算出来的较验和为 0x0245 ，则只保留低 8 位，即0x45，转成 ASCII 表示的⼗六进制为”45”(0x34 0x35)。

包尾：2 个字节，为回⻋换⾏符，即 0x0D 0x0A。

注：传感器回复的内容也按照 这个格式。

1.2 协议的内容

1.2.1 GPS 设备读取重量命令:

由终端或电脑发往传感器的查询测量值命令D01: ASCII ： YSXXD0100192\r\n

⼗六进制 ： 59 53 58 58 44 30 31 30 30 31 39 32 0D 0A

传感器回复  ： YSXXD01001003CD2DE\r\n

ASCII ；59 53 58 58 44 30 31 30 30 31 30 30 33 43 44 32 44 45 0D 0A

包头：4 个字节，根据不同⼚家进⾏定义，如  YSXX，即  0x59 0x53 0x58 0x58。

标识：3 个字节，表明当前回复的数据类型。

ID 号：3 个字节，ID 号：3 个字节，ASCII 表示的序列号，如 598

， 表示为(0x35 0x39 0x38)。最多为 256 。出⼚默认编号：001

报警标志位：重量突然下降标志位：1 个字节，（0：代表正常，

1 代表重量有突然下降，2 代表重量有突然上升）

空重载标志位：只是⻋辆空重载状态标志位：1 个字节，（0： 代表⻋辆正常载货，1 代表⻋辆空载，2 代表⻋辆重载，3 代表⻋辆超载）

数据 ：31 33 43 46 这连续的四个字节为当前 AD 值，表示⼗六

进制 0x13CF ，即当前重量测量值的 ascii 码的⼗六进制表示⽅式。注：此测量值值为重量 0.00%~100.00%变化⽽对应⼗六进制是

0000~~FFFF（⼗进制 0-65535）。

较验：2 个字节，采取较验和⽅式，为从包头到校验和之前的所有字符的相加和的低 8 位，最后，此低 8 位转为  ASCII 表示的⼗六进

制⽅式，如最后算出来的较验和为  0x02AA ，则 只保留低 8 位，即

0xAA ，转成 ASCII 表示的⼗六进制为“AA”(0x41 0x41)。

1.2.2 由终或电脑发往传感器的设定报警阈值和阻尼时间命令

D41:

ASCII ： YSXXD4100115125F\r\n

⼗六进制 ： 59 53 58 58 44 34 31 30 30 31 31 35 31 32 35 46 0D 0A

注：其中 001 是传感器 ID 号,

15：代表传感器变化的阈值是 15%，超过这个阈值就产⽣报警信

号。

报警阈值和阻尼时间都是 2 位的⼗进制 ASCII 码，传感器和⻋机 之间的通讯是 16 进制的 ASCII

12：代表阻尼时间是 12*5=60 秒（阻尼时间（S）=设定的数据*5

（S）），阻尼时间是设定数据的 5 倍。5F：是校验和

传感器回复 ：

ASCII ： YSXXD41001OK30

ASCII ； 59 53 58 58 44 34 31 30 30 31 4F 4B 33 30 0D 0A

1.2.3 由终端或电脑发往传感器的载重报警值设置命令：D71

ASCII ： YSXXD7100100C802BC03842A\r\n

⼗六进制 ： 59 53 58 58 44 37 31 30 30 31 30 30 43 38 30 32

42 43 30 33 38 34 32 41 0D 0A

注：其中 001 是传感器 ID 号,

传感器回复：

ASCII

： ⼗六进制

： ASCII

：

⼗六进制 ：

YSXXD71001OK33 /表示设置成功

59 53 58 58 44 37 31 30 30 31 4F 4B 33 33 0D 0A

YSXXD71001NO36 /表示设置失败

59 53 58 58 44 37 31 30 30 31 4E 4F 33 36 20 0D 0A

1.2.4 由终端或者电脑发给传感器的查询载重值命令：D81 ASCII ： YSXXD810019A\r\n

⼗六进制： 59 53 58 58 44 38 31 30 30 31 39 41 0D 0A ：

例如传感器回复 ： YSXXD810010000FFE6\r\nASCII 59 53 58 58 44 38 31 30 30 31 30 30 30 30 46 46 45 36 0D 0A

报警标志位：重量突然下降标志位：1 个字节，（0：代表正常，

1 代表重量有突然下降，2 代表重量有突然上升）

空重载标志位：只是⻋辆空重载状态标志位：1 个字节，（0： 代表⻋辆正常载货，1 代表⻋辆空载，2 代表⻋辆重载，3 代表⻋辆超载）

数据：其中 30 33 41 33 是数据的有效位，代表⼗六进制 03A3，

⼗进制是 931 ，表示实际吨数是 9.31 吨。