环卫吸粪抽污车用车载重量监测称重系统方案设备传感器定位4G上传

吸粪吸污车车载称重监测方案

一、方案概述

本方案基于奕宇车载称重监测系统，应用于吸粪吸污车作业全流程重量监测，实现吸粪吸污车罐体粪污装载重量、卸污重量、空载重量实时采集；可识别吸粪、排污作业状态，杜绝超载作业、偷排漏排、少收多报等问题，同时记录作业轨迹、作业时间、重量数据，形成完整作业台账，适用于环卫、市政、环境运维等场景下吸粪吸污车数字化监管。 系统不破坏原车罐体结构，采用车载动态称重传感采集，无需地磅，车辆行驶、作业过程中即可获取罐体内部粪污实际重量，支持本地显示 + 远程云平台监控。

二、应用需求分析

1. 重量监管：实时监测吸粪吸污车空载、吸粪作业增重、卸污减重，计算实际粪污收集量、排放量，防止车辆超载上路；

2. 作业管控：区分吸粪、转运、排污、闲置状态，监控是否存在异地偷排、不完全卸污；

3. 数据留存：保存每趟次作业重量、时间、GPS 位置，支持溯源、统计报表导出；

4. 现场可视化：驾驶室终端实时显示当前罐体重量，驾驶员直观查看装载量，避免超装；

5. 远程监管：管理后台查看全部车辆作业数据，实现车队统一监管。

三、系统总体架构

整套系统分为车载感知层、车载终端层、云平台管理层三部分

1. 车载感知层：车载称重传感器、信号采集模块、GPS 定位模块；采集重量信号、位置、速度信息；

2. 车载终端层：驾驶室显示主机，处理称重信号，本地展示重量、作业状态，本地存储数据，4G 上传数据至云平台；

3. 云平台管理层：服务器、web 管理平台、手机小程序，实现车辆监控、数据统计、告警管理、报表导出。

四、硬件配置选型

表格

安装说明：称重传感器安装在车辆悬架部位，不对吸粪罐体开孔改造，利用底盘形变采集重量；设备具备防水抗震，满足环卫车辆恶劣作业环境。

五、核心功能设计

5.1 重量监测功能

1. 空载校准：车辆罐体排空后执行一键空载标定，保存车辆自重；

2. 净重实时计算：

粪污净重 = 当前整车称重数值 − 车辆空载自重

1. 吸粪作业识别：吸粪作业时罐体重量持续上升，系统判定为吸粪作业，记录作业开始时间、作业地点、吸粪增量；

2. 排污作业识别：卸污排污时罐体重量持续下降，系统判定为排污作业，记录排污位置、排污减量；

3. 超载告警：后台设置吸粪吸污车最大允许装载重量，当粪污净重超过阈值，驾驶室声光报警，同时平台生成超载告警记录。

备注：吸粪罐内粪污属于流体，车辆启停、颠簸会带来重量波动，系统内置动态滤波算法，过滤颠簸干扰，取稳定有效重量数据。

5.2 作业流程记录

每一趟作业自动生成作业记录，包含：

· 车辆编号、车牌号码

· 作业开始时间、作业结束时间

· 作业地点 GPS 经纬度

· 吸粪前空载重量、吸粪完成总重量、实际收集粪污重量

· 排污后剩余重量、实际排污重量

· 行驶轨迹、平均车速

系统自动对比收集重量与排污重量，如果排污量显著小于收集量，平台生成疑似偷排 / 残留异常提示，供管理人员核查。

5.3 云平台管理功能

1. 车辆实时监控：地图查看全部吸粪吸污车实时位置、当前罐体粪污重量、车辆状态（吸粪中 / 运输中 / 排污中 / 停车闲置）；

2. 告警管理：超载告警、重量异常告警、设备离线告警，支持消息推送；

3. 数据统计报表：按车辆、按日期统计粪污收集总量、排污总量，作业趟次统计，支持 Excel 导出；

4. 历史回放：回放车辆历史行驶轨迹、对应时间点重量变化，实现作业溯源；

5. 权限分级：管理员、运维人员不同账号权限，车队多车统一管理。

5.4 本地存储与断点续传

车载终端本地保存作业数据，当车辆行驶无网络区域，数据本地缓存；网络恢复后自动补传至云平台，不会丢失作业记录。

六、精度指标与环境适应性

1. 称重精度：±5% FS；车辆低速作业状态精度满足环卫考核监管需求；（车载非地磅，受路面、颠簸会存在误差，适合过程监管，不作为贸易结算）

2. 工作电压：DC1224V，适配环卫车辆；

3. 工作温度：20℃~+65℃，适应户外四季作业；

4. 防护等级：传感器防水防尘，适应雨天、冲洗车辆场景；

5. 抗干扰：抑制车辆启停、颠簸、转弯带来的重量跳变。

七、安装实施流程

1. 车辆勘测：勘测吸粪吸污车底盘悬架结构，确定传感器安装点位；

2. 硬件安装：悬架部位安装称重传感器、采集盒；驾驶室安装显示终端、声光报警器；布置线束，做防水防护；GPS 天线安装车顶开阔位置；

3. 设备接线通电：接入车辆车载电源，做好防浪涌保护；

4. 标定校准：罐体完全排空做空载标定；加载标准重量完成量程校准；设置车辆超载告警阈值；

5. 联调测试：模拟吸粪增重、排污减重，验证重量变化、作业识别；测试 4G 数据上传、平台数据接收；

培训交付：驾驶员培训终端操作；管理员培训云平台操作，交付方案文档。

方案仅供参考。